三星 51 寸等离子电视的维修需要专业的技术和经验，以下是一些常见的维修步骤：
1. 故障诊断：首先，需要确定电视出现的具体问题。这可能包括图像质量问题、声音问题、电源问题等。可以通过观察电视的症状、听取声音、检查连接等方式来进行初步诊断。


2. 打开电视：如果需要进行内部维修，需要先打开电视的外壳。这通常需要使用专业的工具和技术，以避免损坏电视。
3. 检查电路板：一旦打开电视，需要检查各个电路板是否有损坏或故障。这可能包括电源板、主板、驱动板等。可以使用测试仪器来检测电路板上的电压、电流等参数，以确定是否存在问题。
4. 更换零部件：如果发现某个零部件损坏或故障，需要更换它。这可能需要购买新的零部件，并使用专业的工具和技术来进行更换。
5. 测试和调试：在更换零部件后，需要对电视进行测试和调试，以确保它能够正常工作。这可能包括测试图像质量、声音、电源等方面。
6. 组装电视：最后，需要将电视的外壳重新组装起来，并确保所有的连接都正确无误。

需要注意的是，等离子电视的维修需要专业的技术和经验，如果您不具备相关的知识和技能，建议不要自行维修。最好联系专业的维修人员或三星售后服务中心，以获得更好的维修服务和保障。