不同型号的海尔洗衣机取消预约的方法可能会有所不同，以下是一些常见的取消预约的方法：
1. 按下“预约”键：找到洗衣机上的“预约”按钮，按下该按钮，直到预约时间显示为“0”或消失。
2. 长按“预约”键：有些型号的洗衣机可能需要长按“预约”键几秒钟，直到预约时间取消。
3. 使用控制面板：通过洗衣机的控制面板，进入设置或选项菜单，找到“预约”选项，然后选择取消预约。
4. 断电重启：如果以上方法都无法取消预约，可以尝试将洗衣机断电几分钟，然后重新插上电源，开机后预约可能会自动取消。

如果以上方法都不适用，建议你参考海尔洗衣机的用户手册或联系海尔客服寻求帮助。