洗衣机污垢的清理方法有以下几种：
1. 使用洗衣机清洁剂：按照产品说明，将清洁剂倒入洗衣机内，选择清洗模式进行清洗。
2. 白醋清洗法：将白醋倒入洗衣机内，选择清洗模式或浸泡模式，让白醋在洗衣机内充分作用。
3. 小苏打清洗法：将小苏打溶解在水中，倒入洗衣机内，选择清洗模式。
4. 漂白剂清洗法：适用于白色衣物的洗衣机，注意稀释比例和使用安全。
5. 拆卸清洗：对于污垢较严重的洗衣机，可以拆卸部分部件进行清洗。
6. 高温清洗：选择高温清洗模式，有助于杀死细菌和去除污垢。
7. 定期清洗：建议定期对洗衣机进行清洗，保持洗衣机的清洁卫生。
8. 清洗滤网：定期清理洗衣机的滤网，防止污垢堆积。
9. 擦拭洗衣机内部：用湿布擦拭洗衣机内部，去除表面的污垢。
10. 保持洗衣机干燥：洗完衣服后，打开洗衣机门，让内部保持干燥。
11. 避免过载：不要超过洗衣机的容量，以免影响清洗效果。
12. 选择合适的洗涤模式：根据衣物的材质和脏污程度选择合适的洗涤模式。