直立式洗衣机的清理方法如下：
1. 清洁内筒：可以使用洗衣机专用清洁剂或白醋，按照说明进行操作。将清洁剂或白醋倒入洗衣机内筒，加入适量的水，选择洗涤模式运行一段时间，然后用清水冲洗干净。
2. 清理滤网：洗衣机的滤网通常位于内筒下方或侧面，用于过滤杂物和污垢。定期清理滤网可以防止堵塞和影响洗涤效果。打开滤网盖，取出滤网，用清水冲洗干净，然后放回原位。
3. 擦拭外壳：使用湿布或清洁剂擦拭洗衣机的外壳，去除表面的污垢和污渍。注意不要使用过于潮湿的布，以免进入洗衣机内部。
4. 清理排水管道：排水管道可能会积累污垢和杂物，导致排水不畅。可以使用专门的管道清洁剂或倒入一些白醋，然后用热水冲洗管道。
5. 定期保养：除了日常清洁，还可以定期请专业人员进行洗衣机的保养和维护，包括检查零部件、清洗内部管道等。

此外，为了保持洗衣机的清洁和良好运行状态，建议在使用后及时清理内筒和滤网，避免长时间存放潮湿的衣物，定期进行深度清洁。同时，根据洗衣机的使用说明书进行正确的操作和维护，也可以延长洗衣机的使用寿命。