海尔全自动洗衣机的清洁方法如下：
1. 选择合适的清洁剂：可以使用专门的洗衣机清洁剂，也可以使用白醋、小苏打等天然清洁剂。
2. 清洁洗衣机内筒：将清洁剂倒入洗衣机内筒，按照清洁剂的说明进行操作。一般来说，可以选择“洗涤”或“浸泡”模式，让洗衣机运行一段时间，以彻底清洁内筒。
3. 清洁洗衣机外壳：用湿布擦拭洗衣机外壳，去除表面的污垢和灰尘。
4. 清洁洗衣机过滤器：打开洗衣机过滤器盖，取出过滤器，用清水冲洗干净，去除过滤器上的污垢和杂物。


5. 清洁洗衣机排水口：用细长的工具（如牙签、铁丝等）清理排水口，去除排水口内的污垢和杂物。
6. 清洁洗衣机密封圈：用湿布擦拭洗衣机密封圈，去除密封圈上的污垢和水渍。

需要注意的是，不同型号的海尔全自动洗衣机可能清洁方法略有不同，因此在清洁前最好先阅读洗衣机的使用说明书，按照说明书的要求进行清洁。同时，建议定期清洁洗衣机，以保持洗衣机的清洁和卫生。