西门子洗衣机显示 A02 故障代码通常表示洗衣机门未关闭或未正确关闭。以下是一些可能的解决方法：
1. 检查门是否关闭：确保洗衣机门完全关闭，并且门锁已经锁定。

有时候，门可能没有完全关闭或者门锁没有正确插入，导致故障代码出现。
2. 清理门锁：检查门锁是否有杂物或污垢堵塞。使用干净的湿布擦拭门锁，确保其表面干净。
3. 检查门密封：检查门密封是否完好，没有损坏或松动。如果门密封有问题，可能会导致水泄漏和故障代码出现。
4. 重启洗衣机：有时候，简单的重启可以解决问题。关闭洗衣机电源，等待几分钟后再重新打开电源。
5. 联系售后服务：如果以上方法都无法解决问题，建议联系西门子售后服务中心或专业维修人员进行维修。他们可以更详细地检查洗衣机，并提供更准确的解决方案。

需要注意的是，不同型号的西门子洗衣机可能会有不同的故障代码和解决方法。因此，在尝试任何解决方法之前，请先参考洗衣机的用户手册或联系西门子客服获取准确的信息。此外，为了确保洗衣机的正常使用和安全，建议定期进行维护和保养。