E4 是热水器出现故障时的一种错误代码，不同品牌和型号的热水器，E4 代码代表的故障原因可能会有所不同。因此，我无法确定 E4 故障是否会自行恢复。

一般来说，如果 E4 故障是由于一些临时性的问题引起的，例如电源不稳定、传感器故障等，那么在问题解决后，热水器可能会自行恢复正常。但如果 E4 故障是由于一些严重的问题引起的，例如热水器内部部件损坏、电路故障等，那么热水器可能无法自行恢复正常，需要进行维修或更换部件。

如果你的热水器出现了 E4 故障，建议你先检查热水器的电源是否正常，以及热水器的传感器是否损坏。

如果这些都没有问题，那么建议你联系热水器的售后服务中心，让专业的技术人员来检查和维修热水器。