以海尔洗衣机为例，洗衣机的控制面板上一般会有漂洗、脱水、浸泡洗等功能键，一般情况下都是使用的漂洗+脱水，但是如果衣物很脏的话，这样是洗不干净的，就需要浸泡一段时间后再漂洗才能洗干净。如果滚筒洗衣机上有“浸泡洗”功能键的话，放入衣物和洗衣液，选择水位，按下“浸泡洗”键即可；如果洗衣机的面板上没有“浸泡洗”的功能键，说明洗衣机不支持，可以放入衣物和洗衣液，选好程序预洗一会儿，然后按下暂停键，浸泡十几分钟后，再重新洗涤。

通常情况下洗衣机浸泡的时间不要过长，因为衣物浸泡的时间太长，大部分织物会发生水解作用，从而降低衣物寿命，此外还会降低洗衣液的洗衣功效，所以如果衣服不是太脏是不需要浸泡的，如果很脏的话，浸泡10-15分钟即可。

该答案适用于格力、美的、海尔等大部分品牌的洗衣机型号。