海尔洗衣机清理污垢的方法有以下几种：
1. 使用洗衣机清洁剂：按照清洁剂的说明，将适量的清洁剂倒入洗衣机内筒，然后选择清洁模式或正常洗涤模式进行清洗。
2. 清洗洗衣机内筒：可以使用湿布或海绵蘸取适量的清洁剂，擦拭洗衣机内筒的各个部位，包括门封、密封圈等。
3. 清洗洗衣机滤网：将洗衣机滤网取出，用清水冲洗干净，去除滤网中的污垢和杂物。
4. 清洗洗衣机排水口：将洗衣机排水口的盖子打开，用清水冲洗排水口，去除排水口中的污垢和杂物。
5. 定期清洗：建议定期对洗衣机进行清洗，以保持洗衣机的清洁和卫生。

需要注意的是，在清洗洗衣机时，应先关闭电源，并拔掉插头，以确保安全。同时，应按照洗衣机的使用说明进行操作，避免因操作不当而造成洗衣机损坏。