海尔洗衣机启动时咔响一声，可能是由以下原因引起的：
1. 洗衣机放置不平稳：洗衣机在运行时会产生一定的震动，如果放置不平稳，就会导致洗衣机在启动时发出咔响一声。
2. 洗衣机内部零件松动：洗衣机内部有很多零件，如电机、皮带、离合器等，如果这些零件松动，就会导致洗衣机在启动时发出咔响一声。
3. 洗衣机内有异物：如果洗衣机内有异物，如硬币、发卡等，就会导致洗衣机在启动时发出咔响一声。

针对以上原因，可以采取以下措施进行解决：
1. 检查洗衣机是否放置平稳：如果洗衣机放置不平稳，可以调整洗衣机的脚轮，使洗衣机保持水平。
2. 检查洗衣机内部零件是否松动：如果洗衣机内部零件松动，可以打开洗衣机后盖，检查零件是否松动，并进行紧固。
3. 检查洗衣机内是否有异物：如果洗衣机内有异物，可以打开洗衣机后盖，取出异物。

如果以上措施都无法解决问题，建议联系海尔售后服务中心，由专业人员进行维修。